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        鍛造機器人

        ZQLS鍛造用裝取料機械手為全液壓多路手動閥操作機械手,其機械結構為連桿、四連桿結構,主體構件為焊接結構,由大車、臺架、升降臂、擺動臂、鉗頭、夾口、液壓、電器、控制、潤滑等主要部分組成。機器采用全液壓驅動,在設備上操作,可夾持各種鍛件完成車體前進/后退、臺架正轉/反轉、鉗臂上升/下降、擺臂前伸/后縮、鉗口夾緊/松開、鉗頭上仰/下俯、鉗頭左旋/右旋等七個動作。還具備鉗頭夾緊保壓、鉗身上下-前后-左右旋轉緩沖,并可實現2-3個動作的組合聯動。
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        鍛造機器人
        產品描述

        主要結構

              ZQLS鍛造用裝取料機械手為全液壓多路手動閥操作機械手,其機械結構為連桿、四連桿結構,主體構件為焊接結構,由大車、臺架、升降臂、擺動臂、鉗頭、夾口、液壓、電器、控制、潤滑等主要部分組成。機器采用全液壓驅動,在設備上操作,可夾持各種鍛件完成車體前進/后退、臺架正轉/反轉、鉗臂上升/下降、擺臂前伸/后縮、鉗口夾緊/松開、鉗頭上仰/下俯、鉗頭左旋/右旋等七個動作。還具備鉗頭夾緊保壓、鉗身上下-前后-左右旋轉緩沖,并可實現2-3個動作的組合聯動。

        用途及適用范圍

          本機可實現手動比例伺服操作,主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運,高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備專用夾口和快換機構,可擴大工作范圍,可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、保證鍛件質量、減輕工人勞動強度,從而實現鍛造生產的機械化、自動化。

        配置特點:

        設計依據參照德國DDS公司產品設計。通過引進消化世界生產機械手最先進的德國DANGO和DIENENTHAI公司圖紙和技術,經我公司和清華大學、太原理工大學共同開發、研制的產品。該機結構緊湊,布局、承載合理,吸收改進后安全系數高,結實、耐用,可靠性高。

        所配置的零部件全部采用成熟的設計結構和制造技術,考慮國內的實際工藝制造水平,適當提高了設計安全系數。主要液壓元件(包括密封元件)及電控元件(包括檢測元件)選用進口先進成熟的產品,國內配套元件選用知名品牌成熟的產品,以提高整機可靠性。充分考慮維修的便利和空間,提高機械手的可維護性,所有零部件和備品備件具有良好的通用性和互換性,易于采購,并保證采購渠道暢通。

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        山西晨輝鍛壓設備制造股份有限公司

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